GTS連鑄機(jī)安裝精度激光跟蹤測(cè)量儀安裝快捷,、操作簡便，可以實(shí)時(shí)跟蹤目標(biāo)點(diǎn)的位置和姿態(tài),，無需進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)采集和人工分析,，提高了測(cè)量效率，減少了人工成本,。如在連鑄機(jī)扇形段底座裝調(diào)中：

GTS連鑄機(jī)安裝精度激光跟蹤測(cè)量儀

GTS激光跟蹤儀測(cè)量連鑄機(jī)扇形段流程

1.提取數(shù)據(jù)：分析圖紙,，提取扇形段底座數(shù)據(jù)，確定扇形段底座的所有平面底座,、扇形段圓基和扇形段方基,；

2.建立坐標(biāo)系：利用連鑄機(jī) 0 段上放置的樣軸和激光跟蹤儀測(cè)平以生成基準(zhǔn)面，從而建立坐標(biāo)系,；

3.引入監(jiān)測(cè)位置：平面底座只在平面上取點(diǎn),，在四角的螺栓附近和中心位置各取一點(diǎn)測(cè)量并標(biāo)記取點(diǎn)位置；扇形段圓基和扇形段方基在凹槽內(nèi)平面和凹槽下邊緣分別取點(diǎn),；在下邊緣處均勻取五個(gè)點(diǎn)并標(biāo)記取點(diǎn)位置,，凹槽內(nèi)平面內(nèi)在四角位置附近和中心位置各取一點(diǎn)測(cè)量并標(biāo)記取點(diǎn)位置；

4.建立點(diǎn)集：每個(gè)平面底座各建立一個(gè)點(diǎn)集,，點(diǎn)集包含平面底座中所有測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù),；扇形段圓基和扇形段方基均建立兩個(gè)點(diǎn)集，分別是凹槽內(nèi)平面點(diǎn)集和凹槽下邊緣點(diǎn)集,，點(diǎn)集包含扇形段圓基或扇形段方基中的所有測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù),；

5.第一次處理：利用激光跟蹤儀配套的軟件，以軟件外數(shù)據(jù)處理方式（SMT軟件模擬和數(shù)據(jù)補(bǔ)償處理）,，在激光跟蹤儀架設(shè)于根據(jù)圖紙?jiān)谒蕉未嬖谏刃味魏蟮谝粋€(gè)水平段作為固定位置后,，對(duì)所有扇形段底座進(jìn)行采點(diǎn)測(cè)量,，作為設(shè)計(jì)值；

6.后續(xù)對(duì)比：在之后的測(cè)量中,，計(jì)算測(cè)點(diǎn)到基準(zhǔn)面的距離,，并與設(shè)計(jì)值進(jìn)行對(duì)比計(jì)算，當(dāng)扇形段底座位置的測(cè)點(diǎn) x 和 y 方向前后數(shù)據(jù)偏差超過限定值（0.05mm）后,，根據(jù)測(cè)點(diǎn)前后差值對(duì)扇形段底座的測(cè)量數(shù)據(jù) x 和 y 方向進(jìn)行修正,，以獲得實(shí)際調(diào)整數(shù)據(jù)；

7.方案出具：根據(jù)調(diào)整值,，若扇形段底座出現(xiàn)傾斜,，出具調(diào)整方案；

8.逐段調(diào)整：根據(jù)調(diào)整方案,，逐段進(jìn)行調(diào)整,，循環(huán)執(zhí)行步驟6，直至扇形段底座無傾斜出現(xiàn),。

連鑄機(jī)扇形段底座使用激光跟蹤儀取點(diǎn),，通過自主開發(fā)的SMT軟件模擬和引入的軟件外數(shù)據(jù)補(bǔ)償處理獲得調(diào)整數(shù)據(jù)，間接保證全部扇形段的后續(xù)調(diào)整和第一次出具調(diào)整數(shù)據(jù)的外部環(huán)境狀態(tài)和設(shè)備狀態(tài)一致,。即可讓連鑄機(jī)全部扇形段在同一外界環(huán)境狀態(tài)下測(cè)量調(diào)整,，且測(cè)量準(zhǔn)確度高，避免因調(diào)整前后測(cè)量數(shù)據(jù)偏差的影響,，減少同一位置因數(shù)據(jù)偏差造成的重復(fù)調(diào)整次數(shù),，從而通過調(diào)整準(zhǔn)確、高效測(cè)量連鑄機(jī)底座尺寸,。

功能特點(diǎn)

1,、主機(jī)測(cè)量系統(tǒng)

1.集成化控制主機(jī)設(shè)計(jì)

2.目標(biāo)球自動(dòng)鎖定技術(shù)

3.HiADM測(cè)距技術(shù)

4.一體化氣象站

5.MultiComm通信

6.便攜性運(yùn)輸

7.密封防護(hù)設(shè)計(jì)

8.穩(wěn)固三腳架

2、iProbe 6D姿態(tài)探頭

iProbe 6D姿態(tài)探頭采用機(jī)器視覺和重力對(duì)齊的傳感融合技術(shù),，通過探頭的局部坐標(biāo)系和系統(tǒng)整體坐標(biāo)系的配準(zhǔn)變換解算測(cè)球的空間位置,；不僅能對(duì)點(diǎn)、線,、面,、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測(cè)量，而且能夠根據(jù)探頭的精確空間姿態(tài)對(duì)被測(cè)工件的內(nèi)部特征,、隱藏特征進(jìn)行快速,、高精度的測(cè)量。

3,、iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器

iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器采用主動(dòng)反向跟蹤和重力對(duì)齊技術(shù),，在測(cè)量時(shí)實(shí)時(shí)地調(diào)整探頭的姿態(tài)并始終正對(duì)鎖定測(cè)量激光束，通過運(yùn)動(dòng)學(xué)模型精密解算目標(biāo)的三維空間位置坐標(biāo)和空間姿態(tài)角度，可以測(cè)量非常寬范圍的俯仰角和偏航角,。

4,、EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)

EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)，采用視覺動(dòng)態(tài)跟蹤技術(shù),，實(shí)時(shí)跟蹤定位掃描頭的空間位置,，配合跟蹤儀，可實(shí)現(xiàn)大中型物體的實(shí)時(shí)高精度掃描,。操作簡單,，無需貼點(diǎn)。

5,、SpatialMaster空間測(cè)量軟件

SpatialMaster（簡稱SMT）是一款自主研發(fā),，專為大尺寸測(cè)量設(shè)備如激光跟蹤儀配套使用，并且通過PTB認(rèn)證的通用三維測(cè)量分析軟件,。SMT支持多個(gè)任意類型的儀器同時(shí)測(cè)量,，測(cè)量數(shù)據(jù)可溯源的，具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理分析功能,，支持生產(chǎn)制造過程中的幾何尺寸公差(GD&T)評(píng)定，此外SMT具有優(yōu)秀的用戶交互性,，方便靈活的分析報(bào)告功能,。

6、RobotMaster機(jī)器人檢測(cè)校準(zhǔn)套件

基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機(jī)器人套件為工業(yè)機(jī)器人空間絕對(duì)位置精度測(cè)量標(biāo)定和性能檢測(cè)提供高效可行的解決方案,，既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟(jì)方案,，也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強(qiáng)方案。

主機(jī)部分技術(shù)指標(biāo)

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